宇宙航空研究開発機構

■「はやぶさ」の概要

• 第20号科学衛星（MUSES-C）
• 2003年5月9日 M-Vロケット5号機 にて打ち上げ
• 質量510kg（燃料130kg）
• 主な搭載機器
  イオンエンジン
  サンプル採集装置
  光学航法カメラ
  レーザ距離センサ
  近赤外線分光器
  蛍光Ｘ線センサ
  小型探査ロボット「ミネルバ」
  再突入カプセル（サンプル回収カプセル）

■はやぶさのミッション目的

将来の惑星探査に必要となる、世界最先端の諸技術の試験・実証を行う。

　(1)イオンエンジンを主推進系とする惑星間の航行
　(2)光学情報に基づく自律的な航法・誘導・制御機能
　(3)微小重力下における表面試料の採集
　(4)惑星間飛行からの直接地球大気圏再突入による試料回収

あわせて、小惑星の科学観測を行う。

■打上げからの主な経緯

平成15年5月9日	打上げ
平成15年5月28日	イオンエンジン稼働開始
平成15年7月22日	イオンエンジン延べ1,000時間稼働
平成16年5月19日	地球スイングバイ成功 イオンエンジン+スイングバイを併用した技法は世界初
平成16年12月9日	イオンエンジン延べ20,000時間稼働
平成16年2月18日	太陽から最遠点（1.7天文単位）到達 太陽系最遠に到達した電気推進装置となった

現在順調に「イトカワ」に向けて航行中

（今後の予定）
平成17年夏に「イトカワ」到着予定
平成17年秋に着陸、サンプル採取
平成19年6月頃に地球へ帰還予定

■小惑星イトカワへの軌道

■世界のイオンエンジンの比較

組織	方式	打上数	延べ作動時間	宇宙機	備考
NASA（米）	電子衝撃型	1	16,000時間	DS1	太陽距離1.5AUまで
Boeing（米）	電子衝撃型	52	55,000時間	BS601HP
	電子衝撃型	24	14,000時間	BS702
Astrium（欧）	電子衝撃型	2	700時間	Artemis
	高周波	3	7,800時間	Artemis,EURECA
JAXA(日)	電子衝撃型	8	200時間	ETS6,COMETS
JAXA(日)	マイクロ波	4	22,000時間	HAYABUSA	太陽距離1.7AUに到達

■はやぶさ ミッション達成度

電気推進エンジン　稼動開始（3台同時運転は世界初）	50点
電気推進エンジン　或る期間（1000時間）稼動	100点
地球スイングバイ成功　(電気推進によるスイングバイは世界初）	150点
現在、小惑星イトカワに向けて、電気推進エンジンにより順調に飛翔中
（自律航法に成功して）小惑星イトカワとランデブー成功	200点
小惑星の科学観測成功	250点
小惑星にタッチダウンしてサンプルを採取	300点
カプセルが地球に帰還、大気圏に再突入して回収	400点
小惑星サンプル入手	500点