JAXAの火星衛星探査機（MMX）には、ドイツ宇宙航空センター（DLR）およびフランス国立宇宙研究センター（CNES）が共同開発する小型ローバーが搭載されます。このローバーは、火星衛星フォボス上空でMMX探査機から放出され、フォボスに着陸し、表面の観測等を行うことによって、安全かつ確実なMMX探査機の着陸に貢献します。

 2023年6月20日、フランス・パリにて開催されたパリ航空ショーにおいて、JAXA山川理事長、DLRカイザー＝ピッツァーラ長官、DLRペルツァー理事、およびCNESバティスト総裁により、火星衛星探査機(MMX)搭載小型ローバーに関するJAXA/CNES/DLRの三者間協力覚書(MOC)が署名締結されました。  また、署名式の場で、小型ローバーの愛称が「IDEFIX」（イデフィックス）に決まったことについてもDLR・CNESから発表がなされました。

 JAXAは、先の「はやぶさ２」ミッションにおいても、小型着陸機「MASCOT」の搭載でDLR・CNESと協力をしており、成功に終わった「はやぶさ２」ミッションに続き、MMXにおいても、DLR・CNESと協力しミッションの成功に向けて取り組んで参ります。

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は6月26日、フランス国立宇宙研究センター（CNES）と、現在JAXAで検討中の火星衛星探査計画（MMX）における協力、および、小惑星探査機「はやぶさ２」が回収する試料分析に関する協力に合意し、JAXA理事長 山川宏およびCNES総裁 ジャン＝イヴ・ル・ガル氏が両協力の実施取り決めに署名いたしました。
両実施取り決めについては、エマニュエル・マクロン（Mr. Emmanuel Macron）フランス共和国大統領の来日の機をとらえ、安倍首相及びマクロン大統領の御臨席のもと、首相官邸にて交換を行いました。

火星衛星探査計画（Martian Moons eXploration： MMX）の概要
MMXは、火星のフォボスとダイモスと呼ばれる2つの衛星を観測し、うちひとつの衛星から表層物質を採取して地球に帰還する計画で、火星衛星の起源および火星圏の進化の過程を明らかにすることや、今後の惑星・衛星探査に必要となる技術を向上させることを目的としています。
MMXは現在探査機の開発に向けた検討を進めており、2024年度の打ち上げを目指しています。

実施取り決めの概要
CNESから、MMX探査機に搭載する近赤外分光計（MacrOmega）、飛行力学の知見、小型ローバーの提供を受けることについて、開発に向けた準備段階の共同検討を行うことを規定したものです（小型ローバーについては、CNESとドイツ航空宇宙センター（DLR）が共同で検討中）。

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小惑星探査機「はやぶさ２」の概要
「はやぶさ２」は、「はやぶさ」の後継機で、C型の小惑星「Ryugu」（リュウグウ）を探査し、サンプルを持ち帰ることで、地球誕生の謎に加えて、海の水の起源や生命の原材料となった有機物の起源を探るミッションです。
「はやぶさ２」は、2014年12月3日に打ち上げられ、2018年6月に小惑星に到着し表面サンプルの採取を実施。2020年末に地球に帰還する予定です。

実施取り決めの概要
「はやぶさ２」が地球に帰還させる小惑星サンプル分析の性能向上を図るため、JAXAが整備する地球外試料キュレーションセンターにおいて、CNESから設備に組み込む赤外分光顕微鏡（MicrOmega）の提供を受けること、JAXAが取得するデータの共有・管理方法を共同で確立することなどを規定したものです。

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国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、検討中の火星衛星探査計画（Martian Moons eXploration : MMX）について、ドイツ航空宇宙センター（DLR）との協力に合意し、2019年6月18日（現地時間）、フランス・パリエアショーの会場において、JAXA理事 國中均とDLR理事ハンスヨーク・ディタス氏（Hansjörg Dittus）および理事ヴァルター・ペルツァー氏（Walther Pelzer）により実施取決めが取り交わされました。

MMXは、火星のフォボスとダイモスと呼ばれる2つの衛星を観測し、うちひとつの衛星から表層物質を採取して地球に帰還する計画で、火星衛星の起源および火星圏の進化の過程を明らかにすることや、今後の惑星・衛星探査に必要となる技術を向上させることを目的としています。DLRは、MMX探査機に搭載する小型ローバのフランス国立宇宙研究センター（CNES）との共同検討や、ドイツ国内の落下塔を使用した実験機会の提供により貢献するほか、サイエンスを通じたドイツ科学者のMMXへの参画を支援します。
MMXは現在探査機の開発に向けた検討を進めており、2024年度の打ち上げを目指しています。